Chac Mool, la roboto

Kio gxi estas?

Chac Mool (la prononco estas Cxak Mol) estas roboto ke iras en specifika areo, en sercxado de sarkindajxo, por tiam irpreni kaj forpreni tio.

Klavaj elementoj

• Portebla komputilo Compaq 1245 (?), sen monitoro pro longigi la dauxron de energio.
• Webcam Creative X2Z24-38b (?) USB.
• Cxareto al telefunkciigo F-150 de RadioShack™.

Celoj

Pro fari gxi pli farebla, la roboto estis limigi al trovi ladpoton en rega areo (blanka). Cxi tiuj limoj estas, kompreneble, devitaj en granda parto al la kompleksaj algoritmoj de identigo de sarkindajxo. La cerbo de la roboto estas komputilo.

• Munti la fondajxoj de la projekto en operacosistemo Linukso adaptita al la niajn bezonojn.
• Farigi (hardware) kontrolisto pro la movoj de la cxareto.
• Farigi (software) kontrolisto pro la movoj de la cxareto.
• Farigi komputilan programon pro identigi la ladpotojn.
• Krei kaj munti mehxanikan brakon pro levi ladpotojn.

Kaj kiom havas ni farita?

Dum la jarduono Ago-Dec 2002a ni laboris multe en la projekto. Multaj celoj estas faritaj, sed cxar malmulto da tempo, la farigo ne estis la plej bona kiu estis ebla. Tio cxi estas kion ni liveris la limdato de la projekto (26a novembro 2002):

Muntita portebla komputilo sur la cxareto kie la variemrezistanciloj de la telekontrolo estis veturigitaj paralelporte. La portebla komputilo estis programita por atendi la uzanto 'control' (kontrolo) pro li evini direkte a la konsolo (pro la movado de la cxareto). La programo ke identigis ladpotojn verkis sencxese. La roboto (aux la portebla komputilo) havis senkablan retkarton, tial ni povis veturigi gxin de ie loko sxaltita al la reto. Kiel alias en la 'Apache' servilo ni povis vidi la plej jxusan imagajxon ke la roboto estis analizanta. Por administri la programojn kaj la sistemon gxenerale, ni atingis 'domain name' (chacmool.dyndns.tv) por entri kun Secure Shell (SSH). Tamen, la roboto kiam ekfunkciigxi diris nin (jes, la roboto parolis hispane!, kun Festival) gxia Interneta adreso por ni povus konekti.

Dosieroj

Cxi tie estas la prezentoj de la 4 ekipajxoj:

• ElecDigital.ppt.
• Mecanica.ppt.
• Vision.ppt.
• Wireless.ppt.

• apacheconf.tar.gz. Archivos de configuración para el servidor de web, Apache.
• control.tar.gz. Script de login para el usuario "control".
• vision.tar.gz. Kit con una implementación de funciones para momentos de Hu, un script en Perl para detectar latas, etc.
• wireless.tar.gz. Programas cliente y servidor para manejar la velocidad y dirección del carrito.

Bildoj

Las fotos del día de entrega del proyecto están aquí.

Pri ni

En este proyecto participamos las siguientes personas:
Dr. Carlos Pfeiffer kaj Ing. Jesús Santana Blanco
Luis Augusto Ángel
Mario Aníbal Cruz
Daniel Díaz
Pedro Espinosa
Daniel Esquer
Jorge Herrera
David Leal
Adelfo Gallardo
Luis García-Calderón
Óscar Garza
Estuardo Gorián
Juan Guzmán
Gustavo Muñoz
José Antonio Palacios
Leo Palacios
Fernando Rivero
Jorge Robles
Manuel Torres
Carlos Treviño